MISSÃO - "Promover segurança pública, por meio do policiamento ostensivo e da preservação da ordem, fundamentada nos princípios dos direitos humanos, visando a paz social no Estado do Tocantins”
Conforme o art. 144 da CF/88 e art. 114 da Constituição do Estado do Tocantins/89, a Missão da Polícia Militar é promover em todo o Estado, através do policiamento ostensivo, preventivo e repressivo, a preservação da ordem pública, a incolumidade das pessoas e do patrimônio, a manutenção da tranquilidade pública e da paz social.
VISÃO - "Ser referência Nacional na prestação de serviço de Segurança Pública, promovendo os direitos humanos e constituindo-se patrimônio do povo tocantinense."
VALORES - Conforme o Art. 32 da Lei n.º 2.578, de 20 de abril de 2012, que dispõe sobre o Estatuto dos policiais militares e bombeiros militares do Estado do Tocantins: