Conforme Art. 17 da Lei Nº 128 de 14/04/2021 (redação determinada pela Lei Complementar nº 149, de 27/09/2023), os comandos de policiamento foram desdobrados em:
Comando de Policiamento da Capital - CPC, com sede em Palmas;
Comando Regional de Policiamento - 1ª Região - CRP - 1 (Central), com sede em Paraíso;
Comando Regional de Policiamento - 2ª Região - CRP - 2 (Norte), com sede em Araguaína e
Comando Regional de Policiamento - 3ª Região - CRP - 3 (Norte), com sede em Gurupi.